La nuit venue, Dominic Toretto règne sur les rues de Los Angeles à la tête d'une équipe de fidèles qui partagent son goût du risque, sa passion de la vitesse, son culte des voitures de sport boostées, lancées à plus de 250km/h dans des rodéos urbains d'une violence sauvage. Ses journées sont consacrées à bricoler et relooker amoureusement des modèles
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haut de gamme importés à grands frais du Japon ou d'Allemagne, à les rendre toujours plus performants et plus voyants, à organiser des joutes illicites où des dizaines de postulants s'affronteront sans merci sous le regard enamouré de eurs groupies. Ces rites tribaux, ce commerce quotidien avec l'extrême, sont sa raison d'être. Il préférerait mourir que d'y renoncer… A la suite de plusieurs abordages de camions par des voleurs opérant en voiture de sport, la police de L.A décide d'enquêter sur le milieu des "street racers". Un jeune policier, Brian, est chargé d'infiltrer la bande Toretto, qui figure, avec celle de son rival Johnny Tran, au premier rang des suspects. Brian a le look approprié, mais il lui faut rapidement établir sa crédibilité aux yeux de Dominic, de ses associés, méfiants de nature, et de sa sœur Mia, qu'il protège jalousement. Passées les épreuves initiatiques, le policier découvre un monde fascinant et dangereux, qui l'attire malgré lui par bien des aspects. Les liens d'amitié qu'il noue avec Dominic Toretto, ses sentiments pour Mia, l'obligent bientôt à reconsidérer ses propres valeurs et le but de sa mission. Sommé par le FBI de piéger la bande, Brian pourra-t-il éviter de trahir celui qui est devenu son meilleur ami ?
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