Liberté nous emmène dans le sillage d’une famille Tsigane avec son chef de clan - une femme - et son « héros », Taloche (
James Thierrée), un bohémien fantasque encore enfant dans sa tête. Dans leur périple, ils seront aidés par des Justes, des personnages ayant réellement existé comme Théodore maire d’un village (
Marc Lavoine) ou Mlle Lundi, institutrice et employée de mairie (
Marie-josée Croze).