Tom Ludlow est le meilleur détective de l’Ad Vice, unité spécialisée de la Police de Los Angeles. Son supérieur, le capitaine Wander, ferme les yeux sur ses procédés souvent « hors normes » et le protège lors de l’enquête interne menée par le capitaine Biggs. Accusé à tort du meurtre d’un collègue, Ludlow doit lutter seul contre le système corrompu pour prouver son innocence.
Bale joue un drogué et Rodriguez un chômeur qui arpentent les rues de Los Angeles, en causant des dégâts un peu partout. Le bon temps n’est pas éternel et leur road-trip prend rapidement une tournure bien plus âpre.
Si Dan Harrelson revient dans l'unité d'élite S.W.A.T., c'est pour former une nouvelle équipe dont il aura la charge. Contre l'avis de sa hiérarchie, ce vétéran regroupe de jeunes agents déjà intégrés, T.J. McCabe, Michael Boxer, mais aussi quelques éléments au caractère bien trempé. L'accumulation de fortes personnalités promet une équipe aussi explosive que les situations qu'elle est censée déminer… Chris Sanchez, l'unique femme, Deacon Kaye et surtout Jim Street intègrent ainsi le programme d'entraînement intense.
Printemps 1992, Los Angeles, des émeutes raciales éclatent. L'Amérique est divisée par l'acquittement de policiers blancs, accusés d'avoir passé à tabac le jeune noir Rodney King. Dans ce climat de violence, le sergent Eldon Perry Jr. enquête sur une affaire de meurtre à forte connotation raciale.
Jake Hoyt est un jeune "bleu", idéaliste et naïf, qui a rallié la police de Los Angeles dans l'espoir de servir la justice et la cause des "honnêtes gens". Décidé à passer inspecteur, il sollicite une mise à l'essai de 24 heures – un "training day" – auprès du sergent chef Alonzo Harris, un vétéran de la lutte antidrogue qui opère depuis une douzaine d'années dans les quartiers les plus durs de la villes.
Homme de terrain aguerri, Harris en impose autant par son physique et son self-control absolu que par son humour acide et dérangeant, ses tenues et accessoires "flashy", dignes d'un mac ou d'un dealer. D'emblée, il s'amuse à faire monter la pression, traitant Jake en gamin, le bousculant, raillant sa candeur et son inexpérience. Le novice s'efforce vaillamment de résister, mais ne fait pas le poids face à cette force de la nature que rien ne semble pouvoir entamer.
La nuit venue, Dominic Toretto règne sur les rues de Los Angeles à la tête d'une équipe de fidèles qui partagent son goût du risque, sa passion de la vitesse, son culte des voitures de sport boostées, lancées à plus de 250km/h dans des rodéos urbains d'une violence sauvage. Ses journées sont consacrées à bricoler et relooker amoureusement des modèles haut de gamme importés à grands frais du Japon ou d'Allemagne, à les rendre toujours plus performants et plus voyants, à organiser des joutes illicites où des dizaines de postulants s'affronteront sans merci sous le regard enamouré de eurs groupies.
1942 : Les Etats-Unis viennent d'entrer en guerre. Le S-33 est l'un des fleurons de la flotte sous-marine. Alors que ses hommes sont en permission, la capitaine Dahlgreen, qui commande le submersible, reçoit une mission étrange mais capitale pour la suite de la guerre. Le sous-marin va être maquillé en U-boot allemand, et accoster un homologue échoué dans la zone de conflit, qui attend les renforts de son pays.
Les sous-mariniers américains seront chargés de se faire passer pour des allemands, et de subtiliser une machine de codage, Enigma.