A l’époque du déclin du samouraïs, à l’aube de l’ère Meiji, Seibei Iguchi est un samouraï de basse caste. Devenu veuf, il doit s’occuper seul de ses deux filettes, de sa mère malade, après de lourdes de travail comme gestionnaire d’entrepôt. Comme il rentre toujours tôt, ses amis et voisins le surnomment « Seibei le crépuscule » (« Tasogare Seibei »).
Trafiquant d'armes pour le compte du Yakusa, George Tanner n'a pu honorer sa dernière commande. Sa femme et sa fille lui sont enlevées. Tanner charge alors son ami Harry Kilmer de les retrouver. Perdu dans un monde où les bandes rivales s'affrontent selon un code très strict, Kilmer se fait initier par Ken, un professeur qui l'assistera.
Avant de prendre sa retraite, le gangster Van Hekkin prépare au Japon un dernier gros coup : le vol d’un énorme diamant enfermé dans une chambre fort de la Bank of Tokyo. Il s’adjoint les services de quelques spécialistes capables de neutraliser le système sophistiqué de surveillance et de forcer le blindage de la chambre forte. Le petit groupe se heurte à la mafia locale, et la situation s’envenime rapidement.
