Pour Yuichi Sumida, collégien, son seul désir dans la vie est de devenir un homme ordinaire et normal. N'ayant aucun grand rêve mais espérant vivre sans déranger personne, il vit une vie calme dans le magasin de location de bateau de sa famille avec sa mère négligente. Pour sa camarade de classe Keiko Chazawa, son seul désir est de vivre avec une personne aimée.
A l’époque du déclin du samouraïs, à l’aube de l’ère Meiji, Seibei Iguchi est un samouraï de basse caste. Devenu veuf, il doit s’occuper seul de ses deux filettes, de sa mère malade, après de lourdes de travail comme gestionnaire d’entrepôt. Comme il rentre toujours tôt, ses amis et voisins le surnomment « Seibei le crépuscule » (« Tasogare Seibei »).
