Le capitaine Jack Harkness originaire du XXIème siècle, ex-agent du Temps, et escroc à la fois, atterit dans le XXIème siècle. Vu la dernière fois en compagnie du Docteur, il s'intègre facilement dans cet univers nouveau. Pragmatique, il est engagé comme membre de l'Institut Torchwood, créé par la reine Victoria. Or, cette société secrete composée de bras cassés a la charge de châsser les extra-terrestres, et endiguer les menaces surnaturelles.
Extraterrestre de 900 ans, le Docteur est un aventurier qui voyage à travers le temps et l'espace à l'aide de son vaisseau, le TARDIS (Time And Relative Dimension In Space). Le TARDIS a l'apparence d'une cabine téléphonique, le système de camouflage étant resté bloqué. Comme tous les seigneurs du temps, il possède treize vies, ce qui explique sa capacité à changer de corps lorsqu'il est proche de la mort.
