Dans le dojo d’un temple, le jeune Kenshirô affronte dix combattants du Nanto. Raoh, le frère aîné du Hokuto et Souther, un maître du Nanto Hôôken, contemplent la scène de leur trône. Kenshirô est vaincu en un coup par le dixième et dernier homme, Shû, un maître du Nanto Hakuroken. La règle voulant que l’on soit exécuté si tous les adversaires ne sont pas vaincus, les combattants du Nanto encerclent Kenshirô. Mais Toki, le cadet du Hokuto, s’interpose. Shû fait de même. Fasciné par la forte lumière émanant des yeux de Kenshirô, il se crève les yeux afin que Kenshirô ait la vie sauve. Il s’en va en le portant dans ses bras. Les années passent, et une guerre nucléaire éclate, anéantissant toutes les civilisations. Le monde devient alors le théâtre de batailles sanglantes et n’est plus dominé que par la violence. Dans ce monde chaotique, Raoh s’autoproclame Ken’oh (le « Roi du poing ») et projette de conquérir le monde. Souther, l’homme le plus puissant du Nanto Seiken, se fait appeler l’Empereur Sacré et cherche à dominer le monde par la peur et la violence. Kenshirô, héritier légitime du Hokuto Shinken, voyage aux côtés de Batt, un jeune vagabond qui a quitté son village, et Lynn. Apprenant que Souther utilise des enfants comme esclaves pour construire son mausolée, Kenshirô décide d’affronter l’Empereur Sacré. Pendant ce temps, Raoh étend de plus en plus son pouvoir. à ses côtés chevauche une beauté en armure : Reina, une épéiste hors pair. Persuadée que l’aide de Toki et Kenshirô est indispensable à la conquête de Raoh, elle part à leur recherche. Blessée en chemin, elle est recueillie par Toki, qui lui confie une information à remettre à Raoh : « Il existe un secret rendant Souther insensible à la technique du Hokuto Shinken ». De leur côté, Kenshirô et Batt rencontrent l’armée de la résistance de Shû qui combat le despotisme de Souther.
Les deux hommes décident de combattre côte à côte. Le jour de l’affrontement entre Kenshirô et Souther arrive enfin. Kenshirô attaque le cortège de Souther puis affronte l’Empereur Sacré dans un combat singulier. Malheureusement, les attaques portées sur les points vitaux de Souther n’ont aucun effet. Stupéfait, Kenshirô est battu par Souther et fait prisonnier. Pour sauver son peuple, Shû se rend à l’Empereur Sacré. La méthode d’exécution de Souther consiste à ce que Shû périsse de ses blessures en achevant le mausolée. Assumant son destin lié à l’étoile de la vertu, Shû fait preuve de courage et gravit les marches du mausolée une à une. Délivré par Shiva, le fils de Shû, Kenshirô, dont la colère décuple les forces, part affronter Souther à nouveau. Afin de le sauver et aussi de surpasser son frère Raoh, Kenshirô se rend sur le lieu qui lui servira d’épreuve. Persuadée qu’il est nécessaire à la conquête de Raoh, Reina galope également vers le lieu de la bataille. Raoh décide alors de lancer son armée sur les traces de Souther. Les grands maîtres convergent vers le même endroit... Comment vont se conclure les désirs de chacun ? Qui se soumettra à son destin ?
