Ken
Kenshirô est l’héritier légitime du Hokuto Shinken, une technique de combat assassine transmise de père en fils. Il a été choisi par son maître comme étant le seul digne de son héritage. Ken est un personnage solitaire et mystérieux. Son charisme inouï opposé à son caractère impassible et déterminé en font un héritier idéal du Bushido : un guerrier sans peur qui marche inexorablement au devant de son destin. Afin d’en finir avec Raoh et de rétablir la paix dans un monde chaotique, il voyage à travers ce monde en tentant de réparer les injustices commises par les hommes. Sur son chemin, il retrouve Shû qui lui avait autrefois sauvé la vie et se dresse contre les actes cruels de Souther.
« Kenshirô est mon personnage preféré : il est tout ce à quoi aspire un garçon. Pas seulement son apparence et sa force, mais également ses gestes et son caractère. Je pense que les garçons admirent tout simplement sa classe. » Tetsuo Hara
Raoh (ken’oh)
Raoh est l’aîné des frères du Hokuto et c’est aussi le plus fort des 3 frères. Sa force le destinait à devenir l’héritier dépositaire des techniques du Hokuto mais son ambition démesurée et son orgueil lui ont fermé les portes de la succession. On l’appelle le Conquérant de la fin du siècle, et c’est par la force et la peur qu’il domine. Il s’enorgueillit de sa force inouïe et s’est lui-même autoproclamé Ken’oh (littéralement le roi du poing). C’est le personnage le plus intéressant de la saga aux dires des auteurs car il n’est que paradoxes. Désireux de rétablir l’ordre à travers une dictature cruelle et sans pitié, il est néanmoins capable de sentiments.
« C’est peut-être l’homme le plus triste. Il n’obéit qu’à sa conscience, et même s’il sait pertinemment que ses actes sont mauvais, il se doit d’avancer. Raoh est un homme ayant foi en ses convictions, persuadé d’emprunter le bon chemin. » Buronson
Souther (l’empereur sacré)
Souther est le maître du Nanto Hôôken (placé sous l’étoile du commandement). Il se targue de posséder la technique la plus puissante du Nanto. Ayant la spécificité d’avoir les points vitaux inversés, il réussit à défaire Kenshirô lors de leur premier combat singulier. Il possède l’étoile du commandement qui guide la destinée de l’empereur. Il capture des enfants de chaque village pour en faire des esclaves afin de construire un mausolée en croix qui sera sa dernière demeure.
« Cette fois, seul Souther a un rôle de pur méchant. Nous en avons discuté avec M. Buronson et il a dit qu’il fallait en faire un méchant charismatique. J’aimerais donc que les fans de Souther apprécient ce rôle de méchant. En effet, grâce au combat de Kenshirô contre l’Empereur Sacré, Raoh s’aperçoit pour la première fois qu’afin d’asseoir sa domination, il doit affronter Kenshirô et Toki. » Nobuhiko Horie
Toki
Toki est le cadet du Hokuto et le frère de sang de Raoh. Accidentellement irradié lors de la guerre nucléaire, Toki décide d’utiliser les techniques du Hokuto Shinken à des fins médicales pour sauver des vies. Il est fondamentalement généreux et sage. Lorsqu’il apprend que Kenshirô est choisi pour être l’héritier légitime du Hokuto, il accepte la nouvelle sans amertume. Il voue aussi une grande admiration à son frère aîné, Raoh.
Batt
Orphelin, il est très attaché à sa mère adoptive et à ses compagnons d’infortune. Dans le village de Lynn, il fait la connaissance de Kenshirô et décide de l’accompagner dans son voyage. Sous son coté sarcastique se cache en réalité un jeune garçon au cœur tendre. Il aspire à devenir comme Kenshirô et l’adore comme un frère.
Lynn
Elle voyage aux côtés de Batt et Kenshirô. Elle est profondément généreuse et désire aider les populations démunies et fragilisées par les dures conditions de vie de ce monde.
Shû
Shû est le maître du Nanto Hakuroken (placé sous l’étoile de la vertu). Il se crève les yeux afin de sauver le jeune Kenshirô. Il brandit l’étendard de la rébellion face aux actes de cruauté perpétrés par Souther. Il a sauvé Kenshirô quand celui-ci était enfant. Il se rebelle face à Souther, mais se constitue prisonnier à cause des otages que retient l’Empereur Sacré.
Reina
Reina est le chef de la garde de Ken’oh. Elle monte un cheval blanc. C’est une épéiste dont tout le corps est recouvert d’une armure et même Raoh s’incline devant la puissance de son épée. Raoh est son unique amour et elle pense qu’il doit ramener l’ordre et ce, même s’il doit gouverner par la peur.
Sôga
Sôga est l’un des dirigeants de l’armée de Ken’oh et le grand frère de Reina. à l’instar de Raoh, il est originaire du pays de Shura et est dévoué à la cause de Ken’oh.
« Dans ce monde où la force est l’ordre et les forts se tiennent au sommet , ce personnage qui deviendra l’ombre de Raoh est assez inhabituel. Autrefois, c’était l’ami d’enfance de Raoh au pays de Shura. Les ambitions de conquêtes de Raoh remontent clairement à cette époque. Bien qu’il soit son ami d’enfance, il véhicule l’image d’un homme de l’ombre travaillant comme officier d’état-major. Avec ses cheveux longs et son œil caché, il a une image d’observateur, de brillant numéro deux. » Nobuhiko Horie 
