Capitaine de Frégate Harmon Rabb Jr. (David James Elliot)
Beau jeune homme d’une trentaine d’années, il est le fils d’un pilote porté disparu durant la guerre du Vietnam. Lors de l’accident qui lui coûtera son poste de pilote, son officier d’interception radar perd la vie. Lavé de tout soupçon, il décide à la suite de cette expérience de tout faire pour que la justice la plus juste et la plus équitable soit appliquée au sein de la Navy. Harm est promu au grade de capitaine de corvette au cours de la première saison. C'est un avocat enquêteur qui juge les affaires d'officiers de marine.
Lieutenant Colonel Sarah MacKenzie (Catherine Bell)
c'est l'assistante de Harmon Rabb Jr. Alcoolique dans l'adolescence, c'est son oncle Matt colonel des marines qui l'a aidé à se sevrer de l'alcool. Mac s’est mariée alors qu’elle était en état d’ivresse. Elle n’a jamais demandé le divorce et subit le chantage de son mari jusqu’à ce qu’il soit tué. Elle s’occupe également d’une orpheline, Chloé, qui la considère comme sa grande sœur. Ses relations avec Harmon Rabb sont tumultueuses tout au long des dix saison.
L’amiral A.J. Chegwidden (John M. Jackson)
Ancien SEAL (commando d’élite de la marine) ayant servi comme tel au Viet-Nam avant d’être nommé commandant de destroyer, il est désormais à la tête du bureau du JAG.
Lieutenant Meg Austin (Tracey Needham)
Coéquipière du Capitaine Harmon Rabb, elle est non seulement avocate mais spécialiste des armes informatiques et fut précédemment officier d’armement.
Capitaine de Corvette Bud Roberts (Patrick Labyorteaux)
Jeune enseigne en charge des relations publiques sur le Seahawk, il est transféré au quartier général du JAG. Etudiant en droit, et brillant connaisseur du code, il sert d’assistant au tandem Harmon et Meg, notamment à partir du moment où il devient avocat. Il est marié à Harriet Sims. Il a un frère, Mickey, qui veut devenir illustrateur.
Lieutenant Harriet Sims (Karri Turner)
Mariée à Bud Roberts, le Lieutenant Harriet Sims est chargée des relations publiques sur le Seahawk. Elle est transférée au bureau de l'inspection générale mais, Chegwidden, usera de son influence afin qu'elle puisse travailler au quartier général du JAG.
Quartier-maître Jason Tiner (Chuck Carrington)
Jason Tiner est l'assistant de l'Amiral A.J. Chegwidden. Il prend des cours de droit. Il a un demi frère, Edward, qui est homosexuel.
Mic Brumby (Trevor Goddard)
Mic Brumby vient travailler au JAG au cours d'un programme d'échange entre la Marine américaine et la Marine australienne. Il ne s’entend pas du tout avec Harmon Rabb Jr, surtout qu’il est attiré par Sarah MacKenzie. Harm a peur que Mic lui prenne sa place au sein du JAG.
