San Francisco, 1876. Le capitaine Nathan Algren est un homme à la dérive, hanté par le souvenir de ses campagnes et les visages des Indiens innocents qu'il contribua à massacrer. Rongé par la culpabilité, honteux d'avoir bradé à un fabricant d'armes son image d'héroïque "pacificateur", Nathan est sur le point de craquer, lorsque son ancien sergent lui offre une occasion
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de recouvrer son honneur. Le jeune Empereur Meiji, épris de modernité, a décidé d'ouvrir son pays à l'Occident, de nouer des accords commerciaux avec l'Amérique et de doter le Japon d'une armée à la page, équipée de canons, de mitrailleuses lourdes et de fusils à répétition. Algren, son ancien supérieur et ennemi juré le colonel Bagley, sont chargés de la formation des conscrits, recrutés au sein d'une paysannerie arriérée. Des milliers de fusils neufs sont livrés, les sabres d'antan sont devenus de simples pièces de musée, bientôt les samouraïs ne seront plus que les reliques d'un passé désavoué… Mais Katsumoto, dernier chef de cette longue et fière lignée de guerriers, refuse d'être balayé par le vent de l'Histoire. Fidèle au "dieu vivant" dont il fut le mentor, il a l'audace de le rappeler à ses devoirs, en organisant avec ses maigres troupes une série d'actes de résistance. Quelques semaines après son arrivée au Japon, Algren reçoit l'ordre d'attaquer Katsumoto à la tête de son régiment de bleus. L'opération se solde par un désastre. Les samouraïs chargent impitoyablement les conscrits, qu'ils taillent en pièces. Algren est grièvement blessé et fait prisonnier au terme d'un corps à corps acharné. Dans le camp retranché de Katsumoto, Nathan Algren découvre une société, une langue, des coutumes dont il ignore tout, une culture régie par le sens le plus aigu du beau, du courage et de l'honneur. Luttant pied à pied contre les préjugés de ses adversaires, il gagne au fil des semaines et des mois l'estime de Katsumoto et l'amour de sa sœur Taka. Redevenu un homme libre, il épousera la cause du Dernier Samouraï et l'accompagnera dans son ultime combat…
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