Découvert en 1980 durant ses études secondaires à la
New Trier High School de Winnetka (illinois), Adam Baldwin débute à l'écran dans
My Bodyguard de Tony Bill et enchaîne avec le premier film de Robert Redford
Des Gens Comme Les Autres.
En 1986, Stanley Kubrick le choisit pour interpréter «Animal Mother» dans
Full Metal Jacket. Il tournera ensuite
Next Of Kin de John Irvin,
Predator 2 de Stephen Hopkins,
La Liste Noire d'Irwin Winkler,
Radio Flyer de Richard Donner,
Where The Day Takes You de Marc Rocco,
Wyatt Earp de Lawrence Kasdan,
Independence Day et
The Patriot de Roland Emmerich.
Outre ses apparitions en vedette dans les séries de Joss Whedon «Angel» et «Firefly», Adam Baldwin a été l'un des protagonistes des «Héros de Cap Canaveral» et a incarné Knowle Rohrer dans les deux dernières saisons de «X-Files». Il s'est également illustré dans de nombreux téléfilms et mini-séries.