Elle est mannequin quand Louis Malle la remarque et lui offre le rôle de France, dans son film
Lacombe Lucien (1974).
Après des débuts remarqués, elle enchaîne plusieurs seconds rôles, alternant les productions françaises et italiennes :
Le Juge Fayard Dit Le Shériff (1977) de Yves Boisset,
Cher Papa de Dino Risi (1979) et Caro Michele de Mario Monicelli (1976).
Elle participe ensuite au tournage dantesque de
Apocalypse Now de Francis Ford Coppola (1979). Ses scènes sont néanmoins coupées au montage et réintégrées lors de la sortie de la version Redux, en 2001. On la retrouve ensuite à l’affiche de
Paris Texas (1984) de Wim Wenders.
On retrouve ensuite Aurore Clément à l’affiche de productions variées telles que :
Demain, On Déménage (2004) de Chantal Akerman,
La Demoiselle D'Honneur de Claude Chabrol ou
La Petite Jérusalem (2005) de Karin Albou.
En 2006, elle est au générique de
Marie-antoinette de Sofia Coppola, en
Sélection Officielle au Festival de Cannes.
En 2008, elle joue dans
48 Heures Par Jour de Catherine Castel et dans
De La Guerre de Bertrand Bonello.
