Fils du célèbre couple d'acteurs Pierre Brasseur et Odette Joyeux, Claude naît le 15 juin 1936 à Neuilly sur seine sous le nom de Claude Albert-Espinasse. Son père tourna dans de grands films dont le fameux
Quai Des Brumes de Carné (1938) et
Le Schpountz (1937) de Marcel Pagnol.
Claude Brasseur démarre sa carrière, en 1954, dans « Judas » de Marcel Pagnol et « Bon appétit messieurs » au théâtre de Paris. À vingt ans, il joue au cinéma dans
Rencontre à Paris de Georges Lampin et
Le Pays D'Où Je Viens de Marcel Carmé où il interprète Roland (1956).
En 1959, après s'être absenté trois ans pour être parachutiste, il décroche son premier grand rôle dans
Rue Des Prairies de Denys de La Patellière où il joue le rôle de Louis Neveux, un champion cycliste, aux cotés de Jean Gabin et de Marie-José Nat.
Il s'attaque à la télévision en incarnant « François Vidocq » dans la série télévisée, « Les Nouvelles aventures de Vidocq » de 1971 à 1973, et, le reporter Joseph Rouletabille dans le téléfilm
Les Mystères De La Chambre Jaune.
En 1976,
Claude Brasseur décroche le César du meilleur second rôle pour le film
Un éléphant ça Trompe énormément du réalisateur et scénariste Yves Robert.
La Guerre Des Polices réalisé par Robin Davis lui rapporte, en 1980, le César du meilleur acteur. Arrive, en 1980 et 1982, les succès populaires des deux volets de
La Boum où il prend les traits du père de Sophie Marceau. Au total, il a joué dans près de 100 films dont
Le Grand Escogriffe (1976),
La Banquière (1980) de Francis Girod,
Le Léopard (1983),
Palace (1984)…
En 2003,
Claude Brasseur joue dans
Chouchou donnant la réplique à Gad Elmaleh. En 2005, il est Jacques Pellegrin dans la comédie policière
L'Amour Aux Trousses aux côtés de Jean Dujardin, Pascal Elbé et Caterina Murino.
En 2006,
Claude Brasseur est à l'affiche de
Fauteuils D'Orchestre de Danièle Thompson. La même année, il joue dans la comédie
J'Invente Rien aux côtés de Kad Merad et Elsa Zylberstein où il interprète Mahut. Le film raconte l‘histoire de Mathilde désespérée par son compagnon Paul qui n’a pas de but précis dans la vie. Fin 2006, il participe au film de Thierry Kilfa
Le Héros De La Famille, aux côtés d'Emmanuelle Béart ou encore de Miou Miou.
Claude Brasseur reprend son rôle de Jacky dans
Camping 2 en 2010 toujours sous la direction de Fabien Fabien Onteniente puis change de registre pour le drame mené par Jean-Paul Rouve
Légitime Défense.