Né dans la région d'Arnhem, au nord de l'Australie, en 1953, David Gulpilil grandit dans une tribu près du Parc National de Kakadu.
En 1969, le réalisateur Nicholas Roeg lui confie le rôle principal de
La Randonnée. On le retrouve ensuite dans
Mad Dog Morgan de Philippe Mora,
La Dernière Vague de Peter Weir,
Storm Boy de Henri Safran,
L'étoffe Des Héros de Philip Kaufman, ou encore
Jusqu'Au Bout Du Monde de Wim Wenders. On l'a également vu dans
Crocodile Dundee de Peter Faiman, dont il signe les chorégraphies aborigènes, et dans
Les Chemins De La Liberté de Phillip Noyce.
En 2002, il décroche plusieurs prix pour sa prestation dans
The Tracker, dont celui du meilleur acteur aux Australian Film Institute Awards.
Maître de la danse traditionnelle aborigène et du didgeridoo, il sillonne avec sa troupe l'Australie, les Etats-Unis, la Grande-Bretagne, la France et le Japon. Il reçoit en 1987 la Médaille d'Australie, l'une des plus hautes distinctions de son pays, pour sa contribution au monde de l'art.
En 2006, il collabore à nouveau avec Rolf de Heer pour
10 Canoes, 150 Lances Et 3 épouses.
En 2008, il partage l'affiche de
Australia de Baz Luhrmann avec Nicole Kidman et Hgh Jackman.