Carrillo, actrice d’origine mexicaine, est née le 16 août 1961 à Michoacan. Sa carrière débute en 1982, avec le film de Tonny Richardson,
Police Frontière, dans le rôle d’une jeune femme mexicaine dont le bébé a été volé par un couple d’américains stérile. Elle continue son parcours au sein de grosses productions américaines prenant pour décor l’Amérique Latine comme en 1983 où elle apparaît dans
Under Fire (au Nicaragua), un film de Roger Spottiswoode, mais aussi dans
Le Consul Honoraire (en Argentine) de McKenzie et
Salvador (1986), d’Olivier Stone, qui se déroule comme son titre l’indique au Salvador.
C’est le rôle d’Anna dans
Prédator (1987) et
Predator 2 (1991) qui la fera connaître au grand public. En 1987, on la retrouve dans un film d’action :
Let'S Get Harry de Rosenberg aux côtés de Michael Schoeffling et Thomas F. Wilson. En 1990, elle tourne avec Steve Railsback et Nicholas Guest dans
The Assassin de Jon Hess. Après un petit retour aux sources avec le film tourné en espagnol :
My Family de Gregory Nava ; elle incarne la femme de Johnny Depp dans
The Brave, dont il est également réalisateur. En 1998, elle continue dans la veine latino avec
La otra conquista de Carrasco ,
They Come At Night de Laub où elle incarne une réfugiée politique, et
Un embrujo(1999) de Carreraen sous le soleil mexicain.
En 2000, l’actrice incarne Carmen Alba, dans la comédie dramatique
Ce Que Je Sais D'Elle... D'Un Simple Regard, où elle est le personnage qui lie le destin de cinq histoires parallèles. La même année, elle enchaîne les rôles mexicains dans
Bread And Roses où elle incarne Rosa, immigrée mexicano-américaine qui lutte pour ses droits ; mais aussi dans
Tortilla Heaven de Hecht Dumontet où elle est Hermenegilda. En 2002 elle est aux côtés de Georges Clooney dans
Solaris réalisé par Steven Soderbergh. En 2005, elle interprète une fois de plus un rôle difficile : celui d’une prisonnière dans
Nine Lives de Rodrigo Garcia. Enfin, en 2009, on peut la voir dans
Sept Vies de Gabriele Muccino.