Après des études en art dramatique et quelques rôles au théâtre, Francis Renaud obtient son premier rôle principal avec
Pigalle de Karim Dridi pour lequel il obtiendra le Prix Michel Simon en 1996.
Ensuite, on continue de le découvrir dans
Parfait Amour de Catherine Breillat en 1996 et
Le Plaisir Et Ses Petits Tracas de Nicolas Boukhrief en 1998. En parallèle, il continue d'apparaître dans des séries policières comme
Navarro. Son physique le cantonne aux rôles durs, et il oscille entre les rôles de flics et ceux de voyous.
En 2004, il joue dans
Les Rivières Pourpres 2 : Les Anges De L'Apocalypse d'Olivier Dahan. En 2006, il apparaît dans
Le Deuxième Souffle d'Alain Corneau.
Il est fidèle à Olivier Marchal puisqu'il est au générique de ses films
Gangsters,
36, Quai Des Orfèvres et, en 2008,
Mr 73.