Né à Prague, Jiri Menzel suit une formation dans la plus célèbre institution cinématographique de son pays, la FAMU, l'Ecole de cinéma de Prague. Mais avant de passer derrière la caméra, le passionné de cinéma tente une carrière de comédien et se retrouve assistant réalisateur de Vera Chytilova. Après un premier essai en tant que réalisateur en 1965, c'est véritablement un an plus tard qu'il se fait connaître sur la scène internationale grâce à
Trains Etroitement Surveilles dont le scénario est tiré du roman de Bonhumil Hrabal. Drôle et satirique, le film traite de la guerre et est couronné en 1968 par l'Oscar du Meilleur film étranger. Sa carrière fut momentanément interrompu après le Printemps de Prague de 1968.
Ce n'est qu'en 1981 que Jiri Menzel reprend la caméra pour signer un comédie mordante intitulée
Une Blonde émoustillante. Il tourne ensuite pour Costa-Gavras aux côtés d'André Dussollier et Pierre Arditi dans la comédie
La Petite Apocalypse en 1993. Deux ans plus tard, il réalise à nouveau une comédie,
Les Aventures D'Ivan Tchonkine, mais aux tonalités résolument plus dramatiques qu'auparavant. Il est à l'origine d'un des segments du film
Ten Minutes Older : The Cello avec Bernardo Bertolucci, Mike Figgis ou encore Claire Denis. Il réalise et scénarise en 2007 un drame aux accents mélancoliques,
Moi Qui Ai Servi Le Roi D'Angleterre.