Né dans la ville du Jersey, Warner fut nommé ainsi en l'honneur de Malcolm X et du pianiste Ahmad Jamal. Il fut nommé aux Emmy en 1986 pour son rôle dans la série culte des années 1980, le
Cosby Show. Après être apparu dans quelques séries américaines (
Dexter), Malcolm-Jamal Warner obtint un second rôle en 2008 dans la comédie romantique
L'Amour De L'Or aux côtés de Matthew McConaughey.
