Né à Mangum dans l'Oklahoma, cette fille de Marines a grandi à in San Diego en Californie. Alors qu'elle sort de l'université au milieu des années 60, la jeune Margaret éprouve une certaine passion pour la comédie. Et même si elle évoque son désir de jouer un jour la comédie, elle décide de suivre les pas du corps enseignant, en devenant professeur.
Rattrapée par son désir profond de jouer la comédie, elle se retrouve sur les auditions de plusieurs petits projets et finit par être attirée aux débuts des années 70 sur les pièces dramatiques
Revolution,
Sistuhs et en 1973 sur
Does a Tiger Wear a Necktie?, salué oar un Los Angeles Drama Critics Award.
Passé du théâtre au petit écran, Margaret débuta sa carrière dans diverses séries télévisées. Des petits rôles qui ont contribué à forger le caractère de l'actrice. On retiendra notamment ses apparitions dans des séries bien en vogue des années 70 et 80, comme
The New Dick Van Dyke Show,
Kojak,
Sanford And Son,
Murder She Wrote,
Miami Vice et biens d'autres.
Elle continue également ses apparitions télévisées sur quelques épisodes d'
Amen,
The Cosby Show,
Roc,
Macgyver et sur les plus récent
Jag et
Bones en 2005.
Coté films, l'actrice est irrémédiablement connu pour son rôle de Shug dans le film
La Couleur Pourpre du capé Steven Spielberg, ou elle est nominée pour l'Oscar du meilleur rôle. Elle se fait également le porte parole dramatique dans
The Return Of Superfly en 1990,
Lightning In A Bottle en 1993,
White Man'S Burden en 1995 avec John Travolta.
Vu surtout à la télévision et dans quelques films, Margaret et une actrice prenant part à beaucoup de projet, passant du rire aux larmes, modulant son jeu d'actrice autant de fois que le justifie le scénario.
en 2008, l'actrice revient sur deux comédies. La première
Welcome Home, Roscoe Jenkins où elle incarne la mère de Jenkins, qui n'est autre que Martin Lawrence. L'autre sur
Meet The Browns du réalisateur Tyler Perry.