Penny Belfour a fait ses débuts à la télévision dans la série
Murphy Brown. Elle enchaine par la suite les séries télé telles que
New York Section Criminelle ou encore
24 Heures Chrono, dans lesquelles elle n'a toutefois que des rôles mineurs. C'est en 2006 lorsque Luc Besson lui confie le rôle de la mère d'Arthur dans la saga
Arthur Et Les Minimoys que
Penny Belfour est véritablement révélée au grand public.
