Peter Mensah a commencé sa carrière sur grand écran en 1999 dans le long-métrage de Gail Harvey,
Striking Poses.
On a pu le voir depuis dans
Harvard Story (2001) aux côtés de Sarah Michelle Gellar, dans
Les Larmes Du Soleil (2002) dans lequel il donne la réplique à Bruce Willis ou bien encore dans le choc visuel
300.
En 2008, il joue dans le nouvelle adaptation de Louis Leterrier,
L'Incroyable Hulk, avant de participer à la série péplum
Spartacus : Blood And Sand en 2010.