Originaire de Swindon,
Rachel Shelley est diplômée de l'université de Sheffield avec un B.A. en anglais et en art dramatique. Révélée par le film
Lagaan (Lagaan: Once Upon a Time in India) dans lequel elle interprète Elizabeth Russell, elle fut nominée aux Zee Cine Awards en 2002, en tant que meilleure actrice dans un second rôle. Aussi à l'aise au cinéma qu'à la télevision elle a enchainé les roles dans des productions telles que
Highlander - La Série ou
Les Nouvelles Aventures De Robin Des Bois, mais ce n'est qu'en 2005 que
Rachel Shelley connait la consécration avec
The L World, dans le role d' Helena Peabody.