Il est né le 27 avril 1921 à la Plaine Saint Denis. Avec son épouse Colette Brosset, il fonde après la Guerre la troupe de comédiens les Branquignols. Créé en 1948, ce groupe de chansonniers, de musiciens et comédiens rassemblent entre autres Michel Serrault, Jacqueline Maillan et Louis de Funès pour ne citer que ceux-là. De nombreuses pièces, couronnés de beaux succès en sont issues comme « Ah ! Les Belles Bacchantes » et « La plume de ma tante ». Alors qu’il a fait ses premières armes comme metteur en scène de théâtre, Robert Dhéry ne se limite pas aux planches et tourne et écrit de nombreuses comédies. On lui doit notamment
Vos Gueules, Les Mouettes! (1974). Il cesse pratiquement de jouer à partir des années 1970, et réalise des comédies assez classiques qui ont fait ses plus grands succès. Avec Pierre Tchernia, il écrit
La Belle Americaine (1961) et
Allez France(1964), et fait jouer Louis de Funès dans
Le Petit Baigneur en 1968. Sa dernière apparition dans un film date de 1987, dans
Le Quatrième Commandement de Bertrand Tavernier.
Robert Dhéry ne s'est jamais éloigné du théâtre, mettant en scène une vingtaine de pièces en 40 ans de carrière. Il a également travaillé pour la radio et la télévision, pour laquelle il a réalisé plusieurs films. Il a également publié "Ma vie de Branquignol" (1978) et "Maleuil" (1981). Il décède en décembre 2004 et a été enterré dans la commune d'Héry dans l’Yonne où il a passé une partie de son enfance et dont il a pris le nom pour pseudonyme.