Né le 26 juillet 1925 à L'Isle-d'Adam (Val d'Oise), Robert Hirsch a fait une grande partie de sa carrière à la Comédie-Française, où il a été engagé en 1948, est devenu sociétaire en 1952 puis sociétaire honoraire en 1974.
Avec cinq Molière dont un d'honneur en 1992, il est l'un des acteurs les plus récompensés du théâtre français, sacré par deux fois meilleur comédien (1999 et 2007) et primé pour des seconds rôles en 1992 et 1997.
Robert Hirsch s'est aussi illustré, mais dans une moindre mesure, au cinéma, du
Dindon de Claude Barma (1951) à
Une Affaire Privée de Guillaume Nicloux (2002) en passant par
Hiver 54, L'Abbé Pierre de Denis Amar, qui lui a valu le César du meilleur second rôle en 1990.