Robert Nelson Jacobs a grandi dans les montagnes Pocono, en Pennsylvanie. De formation littéraire, il a étudié à Yale University, où il a reçu le Curtis Literary Prize pour une de ses nouvelles, puis au prestigieux Iowa Writers’ Workshop avec John Updike, John Cheever, Ian McEwan et Frank O’Connor. Il publie à cette époque plusieurs nouvelles de fiction dans différents magazines littéraires.
Passionné de cinéma, il s’établit alors à Los Angeles pour devenir scénariste. Il fera ses débuts avec la comédie
La Croisiere Galere de Martha Coolidge, avec Jack Lemmon et Walter Matthau. Il connaît le succès avec le scénario du film de Lasse Hallström
Le Chocolat, pour lequel il est cité à l’Oscar du meilleur scénario d’adaptation. Il est également nommé au Writer’s Guild Award, au BAFTA Award et au Scripter Award. Il écrira par la suite celui de
Terre-neuve toujours pour Lasse Hallström, avec Kevin Spacey, Julianne Moore et Judi Dench.
Il a par ailleurs cosigné le scénario de
Dinosaure, le film d’animation des studios Disney et a contribué à celui de
Souris City. Robert Nelson Jacobs est membre de Writers Co-op, une société basée chez Warner Bros. qui permet à ses membres scénaristes de produire et de conserver un contrôle créatif sur leurs propres scénarios. Il écrit actuellement un scénario original pour la Co-op.