Marié à Shari Springer Berman, Robert Pulcini collabore avec sa femme dès ses études à la Columbia University de New York. Ensemble, ils signent le documentaire
Off The Menu: The Last Days Of Chasen'S en 1997, consacré à la clôture d'un célèbre restaurant d'Hollywood, récompensé dans de nombreux festivals et cité par le quotidien
USA Today et
CNN parmi les dix meilleurs films de l'année 1998.
Deux ans plus tard, les deux réalisateurs sont invités au Festival de Venise pour présenter leur documentaire
The Young And The Dead.
En 2003, il dirige avec sa femme
American Splendor, consacré à Harvey Pekar, créateur de la bande dessinée éponyme. Ils reçoivent le
Grand Prix du jury du Festival de Sundance 2003 et le
Prix FIPRESCI du Festival de Cannes.
En 2007, il réalise, encore aux côtés de son épouse,
Le Journal D'Une Baby-sitter.