Né en Jamaïque, Roger R. Cross y vécut jusqu’à ses 11 ans. Puis il partit vivre à Vancouver au Canada avec ses parents et ses quatre frères et sœurs. Il obtint un diplôme d’aviation à la Trinity Western University in Langley. Il se tourne ensuite vers des études d’arts dramatiques et de façon définitive en 1990 quand il décide d’accepter une opportunité de rôle alors qu’il attentait un travail dans l’aviation. Il poursuivit ses études par la suite à la Breck Academy.
On le vit par la suite dans de nombreuses séries telles que
X Files - Aux Frontières Du Réel,
Highlander, ou encore
Stargate Sg-1. Il interpréta l'agent Curtis Manning dans la 4ème saison de 24 heures chrono (2004).
Au cinéma il n’ jamais vraiment connu de premiers rôles. Il fut pourtant à l’affiche de
Sauvez Willy 3,
X-men 2,
World Trade Center ou encore
Mad Money.
