Né le 26 juin 1927 à Clermont-Ferrand (Puy-de-Dôme), il s'était engagé dès 1943, à 16 ans, dans le maquis de Corrèze avant de servir cinq ans au bataillon de fusiliers marins de la 2e Division blindée de 1944 à 1949, où il rencontre Jean Moncorgé, alias Jean Gabin.
Quand il quitte l'armée en 1949, Roland Lesaffre se rend sur le tournage de
La Mairie Du Port pour voir Gabin avec qui il s'était lié.
Son destin bascule à cette occasion, lorsqu'il entre par inadvertance dans le champ de la caméra. Marcel Carné, une fois la colère passée, fait sa connaissance. Ils tourneront dix films ensemble dans lesquels Roland Lesaffre, corps d'athlète et yeux bleus, incarnera souvent des rôles de malfrats, de
Juliette Ou La Clé Des Songes à
Thérèse Raquin (1953),
Les Tricheurs (1958) et
Les Assassins De L'Ordre (1971).
Il a également tourné avec d'autres metteurs en scène :
Casque D'Or de Jacques Becker (1951),
L'Amour D'Une Femme de Jean Gremillon (1953),
Quand Tu Liras Cette Lettre de Jean-Pierre Melville (1953),
Si Paris Nous était Conté de Sacha Guitry (1955),
Les Parias De La Gloire d'Henri Decoin (1963), ou bien encore
Le Mur De L'Atlantique de Marcel Camus (1970), aux côtés de Bourvil.
A partir du début des années 70, il s'était fait un peu plus présent à la télévision.
Roland Lesaffre s'était vu décerner la Légion d'honneur à titre militaire. Il était aussi officier de l'ordre national du Mérite, officier de l'ordre des Arts et lettres mais aussi Croix de guerre avec citations 1939/1945 et Croix de guerre des moins de 20 ans.
