Scott Bakula est né le 9 octobre 1954, dans une famille de musiciens et d'avocats. De son vrai nom Scott Stewart Bakula, il fait ses études dans l'Université du Kansas, et déménage à New York vers la fin des années 70 pour se consacrer à son métier de comédien.
Scott Bakula commence à Broadway en 1983 dans
Marilyn : An American Fable, tout en apparaissant à la télévision dans divers spots publicitaires. Il fait ses premiers devant une caméra dans le téléfilm
I-man en 1986 et enchaîne quelques rôles dans des séries comme
Gung Ho, Du Sake Dans Le Moteur.
En 1987,
Scott Bakula est nommé pour un Tony Award, ce qui le rend célèbre et lui permet d’interpréter le personnage qui l'a rendu célébre : celui du Dr Samuel Beckett, dans
Code Quantum. Ses prestations dans la série lui valent de nombreuses nominations et un Golden Globe en 1991.
Parallèlement à la série,
Scott Bakula fait ses débuts au cinéma dans des films comme
L'Amour Dans De Beaux Draps de Carl Reiner. Entre 1994 et 2000, il multiplie les téléfilms et les seconds rôles, notamment comme psychiatre dans
Color Of Night avec Bruce Willis ou le voisin de Kevin Spacey dans
American Beauty.
En 2001,
Scott Bakula est le capitaine Jonathan Archer dans le nouveau spin-off de Star Trek,
Enterprise, qu'il joue jusqu’en 2005. Les fans de
Chuck le découvrent en 2009 sous les traits du père de héros. La même année, il donne la réplique à Matt Damon dans le film de Steven Soderbergh
The Informant.