Né en 1945 à Guangzhan (Chine), aîné d’une famille de dix enfants, Yuen Wo Ping étudie à l'Opéra de Pékin et s'initie au kung-fu sous la tutelle de son père, Yuen Siu Tin, un des maîtres du jeune Jackie Chan.
Wo Ping fait ses premières armes dans les années soixante sur la série "Wong Fei Hung", puis travaille comme cascadeur chez les Frères Shaw avant de régler les combats de
Mad Killer,
Bloody Fists,
Secret Rivals et autres succès de Ng See Yuen.
En 1978, il passe à la réalisation avec
Snake In The Eagle'S Shadow, un des titres les plus populaires de Jackie Chan, que suivent :
Drunken Master, également interprété par Chan,
Dance Of The Drunk Mantis, avec le frère de Wo Ping, Sunny Yuen, et deux films mettant en vedette Wong Fei Hung :
Magnificent Butcher et
Dreadnought.
Après avoir fondé sa propre société en 1979, Wo Ping produit et chorégraphie
Buddhist Fist de Tsai Siu Ming, puis dirige son protégé, Donnie Yen, dans
Drunken Tai Chi,
Tiger Cage,
In The Line Of Duty 4,
Tiger Cage 2 et
Iron Monkey.
La renaissance du film de kung-fu traditionnel a valu à Wo Ping de collaborer à des films comme
Once Upon A Time In China de Tsui Hark, avec Jet Li,
Last Hero In China de Wong Ching,
Tai-chi Master et
Wing Chun et
Fist Of Legend (1994), qui le révéla aux frères Wachowski.
Yuen Wo Ping a chorégraphié les spectaculaires combats de
Matrixdes frères Wachowski et
Tigre Et Dragon d’Ang Lee, qui lui ont valu une notoriété internationale. Outre
The Matrix Reloaded, il a travaillé sur
Kill Bill de Quentin Tarantino et
Dance Of The Drunk Mantis, film dont son frère Sunny Yen tenait la vedette.En 2006, il participe au film de Ronny Yu
Le Maître D'Armes.