Diplômé de l'Ecole Nationale du Cinéma Louis Lumière en 1975, Yves Angelo débute sa carrière en tant qu'opérateur sur le film
L'Adolescente de Jeanne Moreau. Il travaille ensuite avec des réalisateurs reconnus comme Jacques Deray, Claude Miller ou Claude Sautet en tant que cadreur puis directeur de la photographie, sur les films
Netchaïev Est De Retour,
L' Accompagnatrice et
Un Coeur En Hiver.
En 1990, il gagne le César de la Meilleure Photographie pour
Nocturne Indien, puis, deux ans plus tard, pour
Tous Les Matins Du Monde.
Il se lance dans la réalisation en 1993 avec
Le Colonel Chabert, qui lui vaut plusieurs nominations aux Césars. Ce succès ne lui fait pas abandonner son métier de directeur de la photographie et, en 1994, il gagne de nouveau le César de la Meilleure Photographie pour
Germinal. Il collabore plusieurs fois avec Alain Corneau pour des films comme
Stupeur Et Tremblements ou
Les Mots Bleus. En 2005, il réalise
Les Ames Grises, une adaptation du roman de Philippe Claudel, où il met en scène Jacques Villeret et Jean-Pierre Marielle.