Un couple âgé entreprend un voyage à Tokyo pour rendre visite à ses enfants. D'abord accueillis avec les égards qui leur sont dus, les parents s'avèrent bientôt dérangeants. Seule Noriko, la veuve de leur fils mort à la guerre, trouve du temps à leur consacrer. Les enfants, quant à eux, se cotisent pour leur offrir un séjour dans la station
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thermale d'Atami, et se décharger ainsi de leur présence. Mais le lieu de villégiature n'en est pas un, et le couple, fatigué, décide de rentrer à Tokyo dès le lendemain. A leur arrivée leur belle-fille Shige leur fait comprendre qu'ils doivent trouver une solution pour la nuit, car elle reçoit. Le couple passe séparé une dernière nuit à Tokyo - la mère avec Noriko, dans son modeste studio, et le père avec un vieil ami, à boire du saké - avant de repartir dans leur village. Mais la mère est prise d'un malaise dans le train du retour et le couple a dû s'arrêter à Osaka, chez un autre fils.
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