Le Frelon Vert est un personnage initialement inventé pour la radio dans les années 30, mélange de Batman et du Cavalier Solitaire. Il lutte contre le crime tout en ayant la réputation de ne pas valoir mieux que les bandits qu'il poursuit. Kato accompagne le Frelon vert au volant de leur voiture, la Black Beauty. Bourrée de gadgets et à l’abri, dans un garage secret, l'engin bondit et se glisse dans les rues d'une ville nocturne. C'est dans la lignée de l'énorme popularité de "Batman" que "Le Frelon Vert" est produit en 1966.
Bruce Lee y chorégraphie les combats de "Gung Fu", nom donné à sa technique.
Aux côtés du héros et de ses coups de poing bien ternes, les sauts et nunchakus de
Bruce Lee font sensation.