Touch marque le grand retour de Kiefer Sutherland dans une série TV deux ans après 24 Heures Chrono. L'histoire se concentre sur Martin Bohm, un veuf qui se trouve confronté à l'autisme de son fils avec qui il a beaucoup de mal à communiquer. Un jour, Martin va réaliser que celui-ci s'avère capable de prédire des évènements dramatiques à venir et peut le communiqué à travers des séries de chiffres.